7月3日-7月5日，AHTE 2024 第十七届上海国际工业装配及传输技术展览（简称AHTE 2024），在上海新国际博览中心举办。

艾利特应邀出席这场智能装配及自动化领域国际盛会，并在今日举办的智能工业低碳制造AI视觉&机器人技术与装配系统集成大会上，发表主题演讲，与众嘉宾共同探讨中国下一代协作机器人与汽车自动化。

拥抱自动化

艾利特在汽车行业的多元应用

科技的迅猛发展，让协作机器人在汽车领域的应用边界也不断延伸。主机厂在敏捷交付、卓越质量、成本优势等方面对汽车电子零部件供应商提出更高要求。因此，协作机器人部署灵活、轻量化等优势成为关键拉动力。

目前艾利特机器人已与全球多家汽车厂家展开了紧密合作，助力众多汽车行业头部企业推进精益管理和智能制造。

聚焦汽车三电工艺

提升企业智能化产线饱和度

目前，艾利特机器人产品矩阵覆盖3公斤至25公斤负载，624mm-2000mm臂展，机器人生产制造工艺精良、伺服控制技术优异、机械结构稳定可靠、质量管理体系严苛，满足客户对高品质、高可靠性、高安全性的要求，已广泛应用于电池、电机、电控工艺。

艾利特三电工艺段应用：

■电池应用：电芯堆叠、模组下线、气密性检验、上盖安装、贴标、 Busbar焊接、电池包螺丝锁付、下箱体上线清洁、拧紧工站串联、水冷回路气密检测、上盖板装配拧紧、BDU&Bus装配、电芯搬运、涂胶......

■电控应用：上下料、装配、组装、检验检测、螺丝锁付......

■电机应用：涂胶、焊接、装配、上下料......

电池制造流程应用

广泛用于电芯组装线及PACK段

电芯段：为保证生产效率及产品一致性，叠片、焊接、封装等工艺段协作机器人渗透率较高。主要用于电芯组装中的电芯入壳搬运、顶盖焊接搬运、组盘、注液搬运等，协作机器人布置更加灵活，不同机台适应性强。

PACK段：主要应用于极耳裁切、清洗、贴胶、检测等工艺段，该工艺段对臂展要求高，协作机器人臂展较大，部署更便捷。

电控工艺段应用

新能源汽车中控屏装配解决方案

（以协作机器人为核心的混线应用）

汽车中控屏的生产流程，涉及屏幕组件的检测、压合、电路主板与外壳的螺丝锁附、屏幕功能测试、背壳的装配等工艺流程，工艺流程复杂且高度耦合。艾利特将EC66协作机器人与传统工业机器人进行组合，结合不同品类的技术特点和优势，将艾利特协作机器人在与操作人员有可能接触、空间紧张的上料部分倒装部署，进行人机共线。

来料的条码读取和装配检查、螺丝拧紧的工位，机器人运行只需平面操作、节拍要求高，则由SCARA机器人执行；物料在不同工站的搬运和装配则由高速的工业六轴机器人进行。

电机工艺段应用

电机芯轴上下料解决方案

驱动电机属于电动汽车驱动装置里的重要部件，其驱动性能会直接影响到整车性能。艾利特机器人已广泛用于电机芯轴上下料、电机端面打胶等应用。

案例采用艾利特EC66协作机器人，将其简单安装在立柱上，机器人负载6KG，臂展914mm，能够完全适应现场紧凑的空间。可以很灵巧的避开现场密集的设备和仪表。末端采用了电磁铁和机械手进行搭配，通过上磁和消磁的方式，轻松的吸放钢铁制品的芯轴。不需要过于复杂的调试。

洞悉需求 适配场景

满足细分应用独特需求

艾利特协作机器人，以客户真实需求为研发动力，为满足客户某个应用或独特需求，还能进行机型种类的增加，增加特定应用性能。

比如机器人末端要求大电流，为此艾利特研发了领先同级别的CS625/CS620大负载机型，以满足电芯搬运过程中对大负载的极高要求，同时该机器人支持5A电流，让末端夹具的可选择性和适配性更高，还要求采用双光编码器等。

针对新能源汽车底盘电池包视觉检测而研发的超长臂展机型EC64-19协作机器人，可基于视觉检测、摄影摄像系统能在不依赖外部轴的情况下，在半径1.9米的球形空间内从任意角度对产品进行全方位、快速、准确的视觉检测和拍摄。

同时，针对汽车行业对机器人节拍、速度等高需求，艾利特还研发了超高性能版本CSA高速系列，不论是关节转速还是本体结构都进行了优化提升，在目前同级别产品中性能表现优异。结合力控工艺，艾利特还开发了工具端集成六维力/力矩传感器的CSF力控系列协作机器人。

持续深耕

聚焦汽车全场景“智”造

根据高工机器人调研，2023年开始有部分头部新能源厂商大批量导入协作机器人，安全灵活、易于使用的协作机器人，能够快速满足新能源产线切换的需求且部署周期短、投入成本低，并缩短单工位自动化升级的投资回报周期，尤其适用于电池生产中后段工艺的半自动线和试制线，在检测、涂胶、贴标、焊接、上下料、锁付等工序中都有大量应用机会。随着协作机器人在新能源全产业链工序的渗透，可以判断，新能源行业正成为协作机器人新的增长极。

未来，艾利特机器人将凭借深厚的行业积累，持续深耕汽车行业，充分发挥协作机器人优势，为汽车主机厂、汽车零部件厂商实现生产模式的优化升级：简化作业流程、提高工作节拍、减少作业空间、提升产品良率，打造更安全、更可靠、更高效的自动化、智能化汽车零部件生产线，聚焦汽车全场景“智”造，不断助推行业自动化转型升级。