创新意味着“敢为人先”，中国机器人产业的发展壮大离不开各企业的自主研发和资源投入。

作为引领协作机器人发展的行业先锋，中科新松自成立以来，始终坚持以技术创新为核心，为研发和生产具有自主知识产权的协作机器人，年度规模研发投入达5000万。

其多可协作机器人更是重新定义机器人性能与应用边界，率先取得300+项自主研发的专利技术，发明专利超100项，一路上创造了众多行业第一。

本期机器人在线“走进工厂”特别栏目，就来到了中科新松多可机器人位于上海临港的生产基地。机器人老炮将带领大家走进国内协作机器人行业的领先企业，感受中国尖端智造的魅力。

国际化的机器人王国

中科新松展厅，机器人老炮在中科新松董事长杨跞的带领下，详细了解了多可机器人的发展历程、全球化的市场布局以及全线产品矩阵。

传承自沈阳新松机器人集团，承载着新松的技术和经验，2014年中科新松正式成立。成立之初，便背负着打破跨国企业对中国市场垄断的使命，致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。

在协作机器人领域，多可很早就表现出了前瞻性和引领性：2015年，自主研发的国内首台七轴协作机器人面世，标志着中国协作机器人进入国际竞争赛道；紧接着，2016年，国内首个双臂协作机器人；2018年，国内首个移动协作机器人；2023年，国内首台25kg大负载协作机器人及2m长臂展协作机器人……

回顾这10年，多可协作机器人顺应产业趋势，不断强化核心技术，创造了多项行业第一！中国协作机器人行业也在多可的带动下快速兴起。

值得一提的是，多可机器人基于高功率密度一体化关节设计、人机协作安全设计、高灵敏度力感知及控制等多项协作机器人核心技术，创新研发了行业内最完善的协作机器人系列。

包括通用协作机器人GCR系列、防爆协作机器人系列、移动协作机器人、码垛机器人、焊接机器人及OHS传输系统等三十余款产品，其中标杆产品GCR系列，负载范围全面覆盖3-30kg，产品广泛应用于汽车、3C及半导体、教育创新、医疗健康、食品药品、服饰纺织等行业。

截至目前，多可机器人已形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链，为各行业提供自动化升级服务。

对此，中科新松董事长杨跞表示：“我们是想打造一个国际化的机器人王国。”

高质量生产和管理体系

协作机器人是一种技术集成度很高的产品，尤其是多可机器人为了实现机器人的轻量化以及集成化，开创了高功率密度一体化关节和独有的关节操作系统技术。进一步优化芯片算力，解决卡脖子问题的同时，也使关节功能和性能进一步提升。

不过一体化关节内部结构复杂，实际研发和生产过程中仍有一定困难。为此，多可机器人建立了高质量生产和管理体系的“车规级”生产线，以精心设计和把关每一道工序。

走进多可机器人的生产车间，眼前一亮的便是一体式关节的自动化装配生产线，从电机转子压合、谐波减速机腔体上润滑油、电机轴的涂胶压装、关节壳体与减速机的拧紧装配、减速机和法兰轴组装，均采用“机器人造机器人”的生产模式，确保产品质量和精度。据介绍，多可机器人额定工况下关节模组的使用寿命可达10000+小时。

关节装配完成后，还要经过电流测试、无故障运行8小时，以及关节零位标定等重重测试后，方可进入机器人本体装配。为了生产的高效率和产品的高标准，每台机械臂还需经过120+小时测试。

此外，多可机器人还引进了价值百万的莱卡激光标定仪等行业公认的权威检测设备，进行精度和运动标定，并为整机制定了包含60大项型测试项目，最后72小时跑合测试后，多可协作机器人产品才会正式发货。

据了解，凭借着卓越的产品性能，多可机器人已取得了CE认证、TUV南德功能安全认证，以及SEMI S2认证等多项认证。

结语

随着协作机器人智能化研发不断深入、工业自动化需求的日益增加，协作机器人在不同行业领域中的重要性日益凸显，中国协作机器人行业正在进入高速发展时期。据睿工业数据，2023年，协作机器人内资品牌在国内市场的出货量已经占据了90%的份额，从销量层面看国产品牌已处于主导地位。

而从国际市场来看，国产协作机器人厂商正瞄准海外市场，制定出海战略，与日本、美国等机器人强国同台竞技，抢占全球细分场景应用市场份额。目前，多可机器人除了拥有覆盖全国的销售及服务网络，在马来西亚、日本、新加坡、泰国、德国、墨西哥等多地设立分公司或办事处，机器人出口全球30多个国家和地区，超过1500个项目在全球落地实施。

为了进一步加快国产化替代进程、充分发挥协作机器人市场的引领作用，未来，多可机器人将继续面向场景精心打磨产品，以客户的需求为核心，拓展更多“机器人+”创新应用，并持续调整市场推进策略，实现在全球机器人市场的持续扩张。