6月27日,跨维智能正式推出软硬件结合的3D视觉引导无序抓取套件,基于跨维智能自研 DexVerse™ 具身智能引擎,主打高通用性、易用性和标准化。客户仅需提供工件的 CAD,即可生成工件不同姿态、不同环境下的合成数据,无需现场采集并标注真实数据,即可完成模型训练,结合零代码、零编程的3D视觉引导软件,5分钟配置,最快2小时即可投产使用。
核心优势
01零代码,零编程,5分钟完成视觉配置视觉系统零代码:零代码,零编程,直接调整参数即可实现视觉定位,最快5分钟即可完成视觉配置,20分钟即可配合机器人进行抓取调试
丰富的预制模板:自研PickWiz 3D视觉引导抓取软件,内置各种无序抓取场景下的预设选项/作业模板,可基于实际情况灵活搭配,直接调用该场景下软件预设的视觉配置及对应的3D视觉大模型
02支持各类不同尺寸、材质、结构物体无序摆放
简单几何体工件:套件内置3D视觉大模型,常见通用型工件如圆面、圆柱体等可一键使用,最快2小时完成投产
其他复杂异形工件:快速配置软件参数,一键导出数据生成与模型训练配置,可直接完成深度学习模型训练,够有效应对小型金属件、大型金属件、黑色金属件、黑色塑胶件、长条型工件、其他结构复杂的异形工件等各种工件,效率远高于同类解决方案。
03 大模型识别,智能轨迹规划,显著提高清框率模型识别能力:基于 DexVerse™ 训练的深度学习模型,使用大量优质合成数据,结合 Sim2Real 核心技术,准确识别物体各种位姿,识别召回率高
智能轨迹规划:基于自研的三维几何深度学习算法,可有效避开料框和环境障碍物,引导机器人以最优路径进行抓取避免碰撞,抓取成功率可达99.9%
04 无需停产,DexVerse™ 支持8小时增添新产品简单灵活更换产品型号:套件支持同时配置多个产品型号作业,可根据机器人信号任意切换作业运行
简单快速支持新增产品:兼顾效率与识别效果,DexVerse™ 8小时即可完成新增工件的深度模型训练,客户无需停产采集标注数据,即可快速上线生产
核心功能
应用案例
3D视觉引导无序抓取案例合集
跨维智能一直致力于将具身智能前沿技术以标准化产品的形式,赋能各个行业与合作伙伴。跨维智能从半结构化工业场景出发,形成了可批量商业化落地的产品与解决方案,覆盖了如汽车零部件、3C、半导体、家电等30+行业。展望未来,跨维智能将秉持积极开放的心态,诚邀更多合作伙伴加入,共同推动高通用性具身智能技术在更多场景的规模复制。
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