视频中为大家演示的是桃花姬后道包装环节，采用翼菲并联机器人Bat1100A，搭配2d视觉、产品吸盘和旋转夹爪。

△桃花姬后道包装

整个流程从前道提升机自动上料开始，进入振动盘后进行振动出料以区分正反面，输送线加速并将料进行差速分离，料遇到导向排料后会自动居于一条线，接着进入视觉检测环节，通过视觉检测产品位置数据及方向数据，并进行计算，利用并联机器人通过吸盘，将料吸取到旁边同步链板输送线上的固定位置，进行自动装盒，最后通过水平和转弯输送线进行输送。

设备/方案难点：

1.产品来料需均匀，且每个产品间距需大于一定数值，方便视觉识别及抓取；

2.从输送线到机器人吸取，中间不能有产品正反面不一致问题，视觉不好识别及机器人不容易整齐放置；

3.节拍要求按照机器人运行所能达到最大的速度，不能超过机器人运行来料速度；

4. 整体整线电气控制要求连贯性较高。

翼菲科技深耕轻工行业多年，以技术成熟、性能稳定、性价比高著称，目前已广泛应用于食品、制药、3C电子、日化、半导体、汽车零部件等轻工行业的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛、精密装配、检测、喷涂等环节，并得到了国内外客户的一致好评。

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