9月24日，2024年中国国际工业博览会（工博会）在上海召开。非夕科技(8.1H B001)带着多款创新型解决方案和机器人产品亮相，进一步拓宽了自适应机器人的应用领域。

今年非夕科技以“应用无界，创新不止”为理念，为多个行业打造创新型的应用解决方案，并首次在展台带来了力控型自适应并联机器人Moonlight玄晖、整车车身综合应用展示、汽车座椅综合应用展示、叶片打磨抛光工作站等，还带来了升级后的汽车电子FPC装配工作站、折叠屏手机转轴螺丝拧紧、服务器综合组装工作站、实验室自动化机器人，以及由具身智能驱动的双臂削黄瓜展示。

“在过去一年，不断经历现场工艺实践和工程优化，我们有多款解决方案渐趋成熟，在客户现场实现落地交付和批量复制，赢得业内好评。今年通过工博会的平台，我们首次把汽车领域多个成熟应用集合到一起，观众可以更加直观地看到自适应机器人在汽车制造领域发挥的价值。而在3C电子、新能源、生化实验室等行业创新解决方案，大家也能感受到自适应机器人所呈现的强大通用性和工艺能力。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示。

除了带来成熟应用外，非夕的新产品——力控并联机器人Moonlight玄晖也正式亮相工博会。9月24日，非夕还将在自己的展台带来一场新品发布会，详细介绍非夕编程及操作系统Flexiv Elements 3系列产品和Moonlight，以及自适应机器人的应用价值。

深耕汽车领域自适应机器人应用价值凸显

汽车领域一直是工业机器人的用武之地。相比传统工业机器人的竞争，非夕科技从力控出发，在汽车领域里探索出了独具价值的应用。此次工博会期间，得益于自适应机器人的高频响、高精度的工业级力控，非夕展示了自适应机器人在汽车领域里应用里的多样性、高柔性和通用性。

汽车座椅应用综合展示，包括自适应机器人在汽车座椅表面熨烫、座椅插头接插电检、大扭矩拧紧三种作业场景下的应用。展现出自适应机器人高频响、高精度的工业级力控在汽车座椅相关的表面处理、精细检测、大扭矩拧紧等场景中的卓越表现。

整车车身综合应用展示，是非夕科技首次将汽车领域里成熟应用综合在整车上进行展示，体现了自适应机器人在汽车领域的强大能力。该展示融合了车门漆面打磨、点焊去毛刺、自动充电检测、涂胶FAD四种作业，展现了自适应机器人技术和应用在整车车身自动化领域的多样性、高柔性和通用性。其中涂胶FAD是首次在工博会上展出。

“行业内，涂胶FAD自动化项目落地比较少，原因之一是它成本很高，一般都是建厂时投入，大概要700-1000万元的规模。我们的用户通过采用自适应机器人方案，整体硬件成本可以减少一半。同时，以高精度稳定力控能力为基础，凭借自主轨迹跟踪、自适应曲面贴合等策略，可以确保涂覆的均匀性和质量。再者我们的机械臂总共有七个关节，与六自由度(六轴)机器人相比，这一额外的自由度让机器人可以轻松适应受限的工作空间，大大节约成本和产线改造时间。”非夕科技工作人员表示。

“打磨老师傅”持续发力收获更多客户认可

不同于常见的工业机器人自动化应用，抛光打磨自动化一直充满了挑战。基于多年对机器人技术的突破和工艺场景的理解，非夕科技为抛光打磨自动化提供了一个新的思路。

展会上，非夕带来了与合作伙伴埃斯莫(ASIMOV)联合打造的，以自适应机器人精细的力控性能为基础的叶片高精度打磨抛光工作站。该工作站可以对航空工业中的叶片复杂曲面及表面涂层进行柔性、随型的打磨抛光，确保工件表面光洁度及轮廓度的一致性。

“非夕的方案使用直接力控，机器人会获得非常快速的力觉响应，并给人一种机器人操作非常轻柔的直观感觉，而这并不会牺牲机器人在运动层面的速度与刚度。”非夕现场工程师说，“自适应机器人独特的性能，加上我们在打磨领域里的案例积累，已经帮助非夕收获众多客户的认可。”

据悉，非夕柔性打磨方案可以做到高效打磨，显著减少打磨时间，降低耗材成本，同时配有非夕自研的操作系统，操作简单易用，还能做到快速部署。基于这些优势，在打磨抛光领域里非夕已收获了包括轻工业、航空航天、3C电子等领域多家用户认可。

创新不止拓宽自适应机器人应用边界

通过一个个成功合作案例，非夕在深耕各类优势应用场景的同时，也在不断拓展自己的应用边界。

在今年的工博会展台上，非夕还带来了FPC精密插装工作站和服务器综合组装工作站。与之前展出的应用场景略有不同，今年非夕利用自适应机器人先进的力感知和力控技术，能自主完成汽车车载激光雷达内的FPC软排线的柔性插装。

服务器综合组装工作站则是融合了硬盘插拔、内部线束端子插拔、外部带线束接头接插三种作业，能够通过6D姿态识别、力控搜孔策略、力位混合控制、全流程力控监控等实现毫米级位置误差补偿，完成柔性组装。

基于自适应机器人和非夕自研自产的力控夹爪Grav，非夕还带来了实验室自动化演示。这套演示能够能够灵活柔性地完成医药、生物、食品、日化等行业的实验室自动化操作，包括但不限于样本处理、仪器操作、配液、检测等标准化流程。

此外，非夕还展示了折叠屏手机转轴螺丝拧紧和双臂黄瓜削皮演示两款应用。其中，双臂黄瓜削皮演示由非夕战略孵化的具身智能公司穹彻智能带来。在今年的世界人工智能大会上，穹彻智能推出穹彻具身大脑Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地。

该展示利用两台自适应机器人进行双臂协作，无需提前建模，就可以根据黄瓜表面状况自主判断最优刮削轨迹、用刃方向、适宜速度和力，并自适应其曲面，操作如人一般精细，甚至某些时候超过人。