在现代仓储管理中,如何高效、准确地完成产品搬运一直是企业关注的焦点。近日,一种全新的复合机器人仓库搬运方案应运而生,该方案通过复合机器人AMR与搬运机器人AGV的完美结合,为智能仓储带来了新的助力。
该方案中,AMR机器人负责从货架上将料箱转运到AGV货架上,而AGV则负责将货架运输到指定位置。这一过程中,视觉系统发挥着关键作用,通过扫码确认料箱信息与库位精定位,确保搬运的准确无误。同时,电动夹爪的精准抓取也为搬运过程提供了有力保障。
值得一提的是,该方案还具备强大的电梯控制系统,AGV小车能够智能触发电梯请求并移动到待机位,等待电梯到位后驶入并开始层间移动。这一创新设计大大提升了楼层间搬运的效率与准确性。
此外,FMS调度系统的引入也为该方案增色不少。该系统能够实时监测AMR的电量并进行低电量报警或自动充电,确保机器人的持续稳定运行。同时,基于AMR车辆管理、交通状态和运输任务指令的高效运输流优化策略,使得整个搬运过程更加顺畅、高效。
复合机器人AMR与AGV的完美结合为智能仓储带来了新的助力,不仅提高了搬运效率,还降低了人工成本。无疑,这一创新方案将成为未来智能仓储领域的重要发展方向。
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