目前国内大部分工厂甚至大型的汽车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。

近年来在欧美发达国家已经广泛使用的力控浮动工具，能够在轴向或360度内径向实现力控浮动，这一新型力控工具的出现解决了机器人去毛刺打磨抛光主轴工具问题；力控浮动去毛刺打磨抛光工具在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工，模拟人手进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。

轴向力控浮动去毛刺工具的特点

一致性：复杂凹凸面自适应柔性接触打磨，作业时打磨工具与工件始终贴合，保证打磨效果的一致性。

精准性：恒力执行器自动识别姿态，进行输出力补偿。全姿态主动恒力补偿精度+-0.5N内，实现精准力控。

高效性：实时反馈接触力量数据，可视化作业，方便工艺调试；与市面机器人实现即插即用式连接，解决机器人生态碎片化以及跨终端对接问题，使集成变得更简易智能。

轴向力控浮动去毛刺工具的应用领域

轴向力控浮动去毛刺工具广泛应用于汽车、电子、模具等行业，特别适用于精密零件的去毛刺处理。在汽车制造领域，该工具可用于发动机缸体、曲轴等关键部件的去毛刺；在电子制造领域，可用于手机外壳、电路板等精密部件的去毛刺；在模具制造领域，可用于模具型腔、滑块等部件的去毛刺。

轴向力控浮动去毛刺工具的发展趋势

随着制造业的不断发展，对去毛刺技术的要求也越来越高。未来，轴向力控浮动去毛刺工具将朝着更加智能化、自动化的方向发展。通过引入先进的传感器和控制系统，实现对工具头状态的实时监测和自动调整，进一步提高去毛刺的效率和精度。同时，随着新材料和新工艺的不断涌现，轴向力控浮动去毛刺工具的性能也将得到进一步提升。

总之，轴向力控浮动去毛刺工具以其高效、精确、安全的特点，在精密制造领域发挥着重要作用。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，相信该工具将在未来发挥更加重要的作用。